A kínai Unitree vállalat komoly lépéseket tesz a humanoid robotika terén. Nemrégiben egy új gyárat avattak Hangcsou városában, amely kifejezetten a robotgyártás felgyorsítását célozza. Ezen az eseményen a Unitree G1 modell nem csupán fizikai ügyességével, hanem meglepően emberi interakcióival is lenyűgözte a közönséget. Míg korábban akrobatikus mozdulatokkal hívta fel magára a figyelmet, most a finomabb mozgásokon volt a hangsúly.
Az új, 10 ezer négyzetméteres létesítmény megnyitóján a G1 robot kezet fogott, integetett és még ölelésre is képes volt a látogatókkal. Ezeket a komplex viselkedésformákat egy összetett tanulási folyamat révén sajátítja el. A fejlesztés az Nvidia Isaac Simulator virtuális környezetében kezdődik, ahol a robot digitális mását emberi mozgások és videóadatok alapján tanítják. A megerősítéses tanulás módszerével finomítják a mozdulatokat a szimulációban, mielőtt a tanultakat a Sim2Real eljárással átültetnék a fizikai robotba.
Maga a G1 robot 132 centiméter magas és 35 kilogramm tömegű. Praktikus, összecsukható kialakítása megkönnyíti a tárolást. Hangutasítások fogadására zajszűrős mikrofonnal szerelték fel. Energiaellátását egy 9000 mAh kapacitású akkumulátor biztosítja, ami körülbelül két órás üzemidőt tesz lehetővé. Mozgásáért egy 8 magos processzor felel, és akár 7,2 km/h sebességgel is képes haladni.
